5. Методы и приборы для геодезических измерений на местности.
5.8. Сущность измерения горизонтального и вертикального углов, выполняемых при съемке местности.
При геодезической съемке нужно нанести на создаваемый оригинал плана изображение ситуации с применением масштабных или внемасштабных условных знаков и изобразить рельеф в виде горизонталей. Для решения этой задачи определяют плановое и высотное положение характерных точек контуров (очертаний) различных объектов местности. Взаимное положение точек местности определяют путем измерений длин линий (расстояний) между точками и углов между направлениями прямых линий, соединяющих точки.
Когда говорят об измерении углов на местности, то имеют в виду горизонтальные углы и углы наклона (вертикальные углы). Принцип измерения горизонтального угла состоит в следующем:
- через вершину угла А (рис. 5.19) мысленно проводят горизонтальную плоскость М, касательную к уровенной поверхности в точке;
- направления линий местности АВ, АС и АЕ проектируют вертикальными плоскостями АВВо, АССо и АЕЕо , проходящими через отвесную линию в точке А, на горизонтальную плоскость М и в пересечении вертикальных и горизонтальной плоскостей получают горизонтальные проложения (АВо, АСо и АЕо);
- углы β, β1, заключенные между линиями АВо и АСо, является горизонтальными углами.
Следовательно, горизонтальным называется угол, заключенный между проекциями линий местности на горизонтальную плоскость.

Рис. 5.19. Схема определения положения точки в полярной и биполярной системах координат.
Для получения представления о повышениях и понижениях земной поверхности измеряют углы наклона ν1 и ν2, заключенные между направлениями линий местности АС и АЕ и их проекциями АСо и АЕо на горизонтальную плоскость М (рис. 5.19).
Углу наклона можно дать такое определение: углом наклона называется угол между линией местности и горизонтальной плоскостью.
Угол ν1, расположенный над горизонтальной плоскостью, называют положительным углом наклона и сопровождают знаком плюс (+), а угол ν2, расположенный ниже горизонтальной плоскости, называют отрицательным углом наклона и перед числовым его значением ставят знак минус (-).
Сущность измерений, выполняемых при геодезической съемке заключается в определении полярных или биполярных координат точек. Эти координаты используются, во-первых, для нанесения на оригинал плана и, во-вторых, для вычисления высот точек. Нанесенные на оригинал плана точки служат для вычерчивания изображения объектов местности условными знаками, а высоты - для изображения рельефа местности горизонталями.
Плановое положение определяемой точки С (рис.5.18) в полярной системе координат выражается горизонтальным углом β относительно начального направления АВ(АоВо) и горизонтальным проложением S = АоСо, а в биполярной системе координат - горизонтальными углами β1 и β2 относительно горизонтального проложения (базиса) АоЕо.
Полярные координаты определяют положение точки на плоскости расстоянием (радиусом-вектором) относительно полюса и полярным углом в горизонтальной плоскости относительно полярной оси.
Биполярные координаты представляют собой разновидность полярных координат, они определяют положение точки на горизонтальной плоскости относительно двух полюсов и общей полярной оси. Например, положение точки С (рис. 5.15) в биполярной системе координат определяется либо двумя горизонтальными углами β1 и β2 от общей полярной оси АоЕо, либо расстояниями АоСо и ЕоСо от полюсов Ао и Ео определяемой точки. Во всех случаях применения биполярных координат положение точек определяется в результате пересечения двух направлений АоСо и ЕоСо или двух дуг окружностей с радиусами АоСо и ЕоСо, поэтому такое определение положения точек обычно называют способом засечек.
Превышение h = ССо определяемой точки С относительно исходной точки А можно вычислить по вертикальному углу ν1 и расстоянию S, а зная абсолютную (условную) высоту исходной точки НА, можно вычислить абсолютную (условную) высоту определяемой точки НС.
Таким образом, при выполнении топографической съемки возникает необходимость в измерении расстояний, горизонтальных и вертикальных углов.
Горизонтальные углы можно измерять (получать значения углов в градусной мере), но можно также производить их построение на бумаге (планшете) графическим способом при выполнении так называемой мензульной съемки. Поэтому приборы, используемые в геодезии для определения величины углов, подразделяются на угломерные (теодолит, тахеометр) и углоначертательные (мензула).